源赖朝，一个名字在日本历史上留下了深刻的印记。他的名字代表着12世纪末至19世纪初期武家政权的巅峰——日本幕府时代。在这段时期里，武士阶层掌握了实权，并建立了一种独特的中央集权体制。
镰仓幕府是这个时代的开端，它由源赖朝于1192年建立。这是一个军事统治者的政权，其最高指挥机构被称为“征夷大”，而这些指挥者则居住在帐篷中，这些帐篷就是后来的“幕”。然而，当时的人们并没有用“幕府”来称呼他们所处的政府，而是在现代才有此称呼。
室町幕府是镰仓之后的一个重要阶段，由足利尊氏于1336年建立。这一时期见证了足利氏家族对政治和社会结构影响力的巩固，以及朝廷与地方势力之间复杂关系的演变。室町时代也经历了南北朝争斗和战国乱世，但同时也是文化艺术、经济发展以及城市化进程的一次高潮。
江户幕府则是在1603年由德川家康成立，是这个政权体系最为成熟和稳定的阶段。它以江户（今东京）为中心，控制着全国的大部分地区，并实施了一系列严格的地方管理政策。此外，江户时代也是一个相对和平繁荣的时候，对外防御策略得到加强，同时内部也进行了一系列改革，以维持社会秩序。
随着时间推移，这三座城堡（镰仓、室町、江户）都曾经是日本政治生活中的主导力量。但到了19世纪中叶，他们面临来自西方国家如英国、美国、俄罗斯等新兴列强不断增长的地缘政治压力，以及国内社会矛盾日益激化的问题。这场巨大的变革最终导致1868年的明治维新，一切旧有的封建制度被彻底废除，新的现代化国家诞生，从此结束了长达700多年的武士阶级统治时期。
总结来说，从1185年到1867年，大约有682年的时间里，日本走过了许多不同的历史阶段，每个阶段都有其独特之处，无论是军事上的征服还是文化上的创造，都形成了丰富多彩的历史遗产，为今天我们了解这一段特殊而又迷人的历史提供了宝贵资料。
