在童年时期，由于父亲对戏曲艺术的深厚热爱，卢德先七兄弟都投身于京剧表演中，这个家庭被誉为“小卢家班”。少年时期（9至12岁期间），他曾师从丁春荣和卜世英（胡夫人），学习并上演了一系列经典剧目，如《捉放曹》、《空城计》、《搜孤救孤》、《珠帘寨》、《双投唐》以及《上天台》等。在成功大学期间，他担任多届国剧社社长，并在校内外彩唱了众多角色，如《贺后骂殿》、《坐宫》、《赶三关》、《金水桥》以及《击鼓骂曹》，并参与了大专联演，展现了《三娘教子》的精彩，以及《群英会》的豪迈。
1966年，卢德先赴美留学，一直居住至今已有五十余载。期间，他幸遇张少楼先生，与其共同探索余派艺术，并接受黄金懋先生的悉心指导。他与京剧界知名人士如童芷苓、李小春、张少楼、张文涓、杨淑蕊、高蕙兰、言兴朋及李宝春等合作共舞台。此外，他也独自在美国进行过多部经典剧目的演出，如全本《大八义图》，全本《状元媒》，全本《铡美案》，以及其他诸如 《打侄上坟》（一夜之间）、黄鹤楼、二进宫杨门女将捉放宿店托兆碰碑游龙戏凤等作品，积累了丰富的舞台经验。
此外，卢德先还精通文武场面，可司鼓会操琴，为许多京昆名家的海外演出提供司鼓服务。例如，在童芷苓的全本《金玉奴》（含金殿）及尤三姐；李小春的周瑜归天及击鼓骂曹；张少楼的让徐州及文昭关；张文涓的搜孤救孤；李宝春的一些作品如游龙戏凤打金砖断桥等。他甚至随上海昆剧团赴西班牙进行一个月之久的大型巡回演出，以华文漪主演的一场游园惊梦作为开幕之作，而后又连续观看钟维德导 演醉打山门、中陈同申与史洁华合著借扇; 蔡青霖与史洁华合作活捉; 邱涣与陈同申共同创作三岔口等秀品。他的专业水平得到了广泛认可，不仅常受邀支援北美各地票房，还曾为加拿大的多伦多市举办锁麟囊表演，为温哥华市举办古城会和丁广馨主持奇双会，以及西雅图市举办白蛇传等大型活动提供司鼓服务。
