明朝与清朝是中国历史上的两个大帝国，它们分别在1368年至1644年和1644年至1912年的长达四百多年的时间里对中国的政治、经济、文化等方面产生了深远的影响。从制度改革的角度看，明朝末期到清朝初期，以及清朝后期，都有着不同的皇帝制度改革，这些改革对于巩固中央集权，对抗外患以及应对内忧都起到了重要作用。
1. 明朝晚期与清初的皇帝制度变革
在明末，李自成领导农民起义推翻了满足不了人民需求的封建王朝，而朱由检被迫自杀。在这段混乱时期，各路军阀争夺天下，最终南京被李自成攻占，北方则由努尔哈赤建立八旗制并称雄。最终，在崇祯十七年（1644年），李自成兵败身死，由努尔哈赤之子福临继位，并更名为顺治帝，将北京定为首都，这标志着满族政权——清王朝的成立。
顺治元年，即1643年12月23日（即1650年的农历正月初一），宣布实行“御史中丞”、“御史台”，加强中央政府对地方官员监督管理能力。这次变革不仅增强了中央集权，也促进了一定的政治稳定，为后来的统一奠定基础。
2. 清代中叶后的皇家结构调整
随着时间流逝，不同的人物掌握国家大权，他们根据自身意愿或应对时代挑战而进行各种政策调整。在康熙时期，即1679-1722 年间，由于人口激增和土地分配不均引发社会矛盾，因此提出“勘界”运动以解决土地问题，同时也增加了税收收入。此外，他还采取了一系列措施来巩固自己对于宗室成员以及其他贵族家族的地位，比如设立宗人府，以便更好地监管宗室成员，并防止他们干涉国政。
乾隆时期（1735-1796）也是一个相似的例子。他通过重视教育和文化事业来提升民族凝聚力，同时也通过扩张边疆政策来证明自己的伟绩。然而，这种扩张带来了大量财富，但同时也导致内部腐败问题严重，从而削弱了帝国力量。
3. 19世纪末20世纪初的大规模变革
在19世纪末到20世纪初的一段时间里，随着西方列强入侵东亚，一些传统观念开始受到质疑。在这一背景下，一些新式思想开始渗透进入中国，如君主立宪制、民主共和主义等。这些思想给予人们新的希望，使得一些士绅阶层开始要求实施政治体制改革。但由于当时社会条件尚未成熟，加上国内外形势复杂，这些提议并未得到彻底落实，只能停留在言论层面上，没有转化为实际行动。
总结来说，无论是在明、清两代还是之后各个阶段，当今历史上的每一次重大事件都紧密相连，每一次变化都是前一阶段发展结果的一部分。这使得我们能够更加全面地理解中国历史中的兴衰盛衰，以及它们如何塑造现代国家及其意识形态。
