在隋朝的末年，徐圆朗以大业十三年的正月三十日为起点，他聚集了两万余名精兵，在兖州一带建立了自己的政权。随后，他加入了瓦岗军，并成为李密麾下的重要将领。在唐朝初期，徐圆朗先是投靠王世充，但不久又转而归附唐朝，被授予兖州总管和鲁郡公的职位。
然而，当窦建德发动反抗时，徐圆朗再次背叛唐朝并依附窦建德。在虎牢关之战中，窦建德被俘，而王世充则投降。尽管如此，徐圆朗仍然选择归顺唐朝，并继续担任兖州总管和鲁郡公。
但他的忠诚很快就再次被考验。当刘黑闼等人在漳南起义时，徐圆郎扣留了盛彦师并割据兖州。他自称为鲁王，并发兵围攻虞城，以此来威胁唐军。但就在他攻陷泗州之后不久，他得知刘黑闼已经被杀，他害怕报复，便弃城逃跑，最终遭到了村民们的追捕和杀害。
历史上，对于徐圆郎的评价并不统一，有的人认为他是一个无情的叛贼，而有的人则视他为一个受迫害的英雄。文学作品中对他的描写更是五花八门，从《说唐》中的十八路反王之一到其他各种形象化描述，每个人都有自己独特的看法。
