在公元前381年的庚子年，楚悼王逝世，其生前的宠信大臣吴起遭到旧贵族的猜忌，被射杀。吴起临死前，为了清除自己与楚悼王的关系，他自觉地将自己的尸体放在了楚悼王的灵堂中，并呼喊“群臣乱王”，试图让人们知道是贵族们造反。但这并没有阻止贵族继续射击，最终吴起和楚悼王的尸体都被射中。
随后，无嗣继位的是芈熊臧，也称为楚肃王。他在位期间，对于伤害先辈君主遗体的事情十分严厉，以此作为罪名，将参与事件的七十余大家族处以三族之刑。这一行为正符合了《吕氏春秋·贵卒》所述“吴起之智”。
当时，四年之后（公元前377年），蜀国对楚国发动进攻，在今湖北松滋地区取得战略要地兹方。为了防御这种威胁，楚国筑建了扦关，即今湖北宜昌市西部的一座城堡。
然而，不久后的丙午年（公元前375年），魏国向楚国宣战，在榆关（今河南中牟西南）进行战斗。在这个过程中，韩国趁机攻灭郑国，并将其都城迁移到郑县，即今日河南新郑市。
最终，在辛亥年的十一年（公元前370年），经过十一年的统治，楚肃王去世，其弟熊良夫继承了他的位置，是为宣王。
