楚成王：从中原霸主到南方统治者，泓之战与郑国的争斗
在公元前675年，当时鲁庄公十九年，楚文王去世后，他的弟弟熊恽遭到了哥哥熊艰（即楚堵敖）的杀害阴谋。熊恽逃往随国，在那里得到了支持，联合随国人攻打并杀死了楚堵敖，继而成为楚国新君，是为楚成王。
当他在公元前671年的鲁庄公二十三年登基之初，就展现出了他的仁德和外交手腕。他通过布施恩惠，与周边诸侯建立良好的关系，并向周天子进贡，以此获得周天子的认可和祭肉的赐予。在这份赐予中有着明确的指示：“镇守南方、平定夷越各族，不要侵犯中原各国。”于是，楚国的大疆扩展至千里之外。
郑国作为当时齐、楚两大强权之间争夺焦点的地理位置，它处于中原腹地。自从公元前666年的鲁庄公二十八年以来，由于子元伐郑失败后的教训，以及接下来的斗子文连续三次对郑发动攻击（分别在鲁僖公元年至三年的时间内），郑国内部矛盾激化，最终导致了与秦朝等其他国家之间紧张关系的加剧。
