在楚成王的统治初期，他面临着一个重大战役——泓之战。在这场战争中，楚成王领导他的军队与宋国交锋，最终取得了胜利，这一胜利不仅巩固了楚国的地位，也使得他在中原地区的影响力大增。楚成王是芈姓熊氏的一个成员，他的父亲是著名的楚文王，而他自己则是文王十五年的儿子，母亲叫息夫人。
当时，随着熊恽逃到随国并得到那里的支持，他联合随国人发起了一次成功的反攻，在公元前672年击败并杀死了自己的兄长堵敖，从而夺取了楚国君主之位。这一事件标志着熊恽成为新的楚国君主，即后来的楚成王。
在即位后的第一年，即鲁庄公二十三年的公元前671年，为了巩固他的地位和扩展疆域，楚成王采取了一系列措施。他通过施行仁德和恩惠，与周围各诸侯国家建立良好的关系，并向周天子进贡，以此来获得周天子的认可和支持。周天子对他的宽容态度表示赞赏，并赐给他祭肉，同时告诫他要保护南方、平定夷越各族，不要侵犯中原其他国家。这一政策极大地加强了他的权威，使得楚国疆土迅速扩张至千里之外。
郑国作为争夺中的焦点，其位置使其成为齐、 Chu两大势力的竞争对象。在接下来的几年里，包括六年（鲁庄公二十八年的公元前666年）及之后连续三年（僖公元年的公元前659年、僖公二年的公元前658年以及僖 公三年）的多次征伐后，郑国内部开始动荡不安，而其君主郑文公开出求和，但遭到了孔叔的大力反对。由于这种紧张局势，加上双方都有复杂的情感纠葛，因此齐、Chu之间的关系变得异常紧张。
