在公元前381年的庚子年，楚悼王驾崩，其生前的宠信大臣吴起遭到旧贵族的猜忌，被射杀。吴起临死前，为了清除自己身后的政治阴谋，而不愿让自己的忠诚与勇敢被后人所忘，他选择将尸体投入灵堂之中，并大喊“群臣乱王”。然而，这个悲剧性的举动并没有阻止那些疯狂的贵族，他们继续射杀吴起，同时也无意间射中了楚悼王的尸体。
继承了楚国宝座的是他的儿子芈熊臧，即著名的楚肃王。在位期间，他严惩伤害祖父尸体的罪犯，将参与此事的人家三族全部处决。这一行为正是当时智者吕氏在其著作《吕氏春秋·贵卒》中赞颂为“吴起之智”。
随着时间推移，楚国面临着来自蜀地和魏国的威胁。在公元前377年的甲辰年，蜀国攻打楚国，在今湖北省松滋市境内取得了兹方地区。为了抵御外敌，楚肃王下令修建扦关，以增强国家防御能力。
几年后，在公元前375年的丙午年，魏军对抗于榆关（今河南省中牟县西南），韩国趁机灭亡郑国，并迁都至郑城（今河南省新郑市）。这个战役不仅加深了韩、魏两国之间的矛盾，也标志着中国历史上诸侯争霸时代的一次重要转折点。
最终，在公元前370年的辛亥年，经过十一年的统治生活，楚肃王因病去世，其弟熊良夫继承了他的位置，是为宣王。而芈熊臧则留下了一段光辉而又充满挑战性的人生史，为后人传唱。
